Bapak Amperawan, S.T., M.T., Bapak Selamat Muslimin, S.T., M.Kom dan Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T., ketiganya dari Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang.
Android dan Aplikasi Robotik, 17-19 Desember 2014
Year: 2014
NS.One RTOS Blink Serial ADC
Berikut adalah sebuah contoh lain, menggunakan tiga thread untuk menangani blink LED, pengiriman data serial dan pembacaan input analog dan mengirimkannya melalui serial. #include <ChibiOS_AVR.h> MUTEX_DECL(demoMutex); static WORKING_AREA(waThread1, 16); static msg_t Thread1(void *arg) { bitWrite(DDRA,PA7,OUTPUT); while (1) { bitWrite(PORTA,PA7,HIGH); chThdSleepMilliseconds(250);…
NS.One RTOS Blink LED dan Serial
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi NS.One RTOS, dimana blink LED dan pengiriman data melalui serial, ditangani oleh dua thread yang berbeda. #include <ChibiOS_AVR.h> static WORKING_AREA(waThread1, 16); static msg_t Thread1(void *arg) { pinMode(30, OUTPUT); while (1) { digitalWrite(30, HIGH); chThdSleepMilliseconds(250); digitalWrite(30,…
NS.One RTOS Blink 4 LED
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi NS.One RTOS, menggunakan 4 thread blink LED, yang terhubung dengan pin output yang berbeda. #include <ChibiOS_AVR.h> static WORKING_AREA(waThread1, 64); static msg_t Thread1(void *arg) { pinMode(31,OUTPUT); while (1) { chThdSleepMilliseconds(500); digitalWrite(31,!digitalRead(31)); } return 0; } static…
NS.One RTOS Blink LED
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi blink LED dimana penyalaan LED dilakukan pada thread#2 sementara pemadaman LED dilakukan pada thread#1. Agar tidak terjadi tabrakan ketika menyalakan dan memadamkan LED, kita gunakan teknik semaphore. #include <ChibiOS_AVR.h> SEMAPHORE_DECL(sem, 0); static WORKING_AREA(waThread1, 64); static…
NS.One dan Real-Time OS
Belakangan ini, isu Real-Time OS cukup semarak, karena menawarkan cara yang lebih sederhana dalam menjalankan beberapa aplikasi secara simultan. Setiap aplikasi ditangani sebagai sebuah thread dan eksekusinya dikelola oleh sebuah kernel sederhana. Operasional RTOS memerlukan kemampuan CPU yang mumpuni, serta…
Robot Edukasi AVR dan Robot Edukasi ARM Cortex M4
Sejak kelahirannya di tahun 2007, Robot Edukasi terus mengalami peningkatan dan tim R&D NEXT SYSTEM tidak pernah berhenti ber-inovasi. Di penghujung 2014, tim R&D NEXT SYSTEM me-release Robot Edukasi AVR 2.0 dan Robot Edukasi ARM Cortex M4. Robot Edukasi AVR…
ARM Cortex-M dan Real Time OS, 10-14 November 2014
Bapak Sarwo Pranoto, S.T., M.Eng (Politeknik Negeri Ujung Pandang), Bapak Asriyadi, S.T., M.T. (Politeknik Negeri Ujung Pandang), Ibu Sri Desy, S.T., M.T. (Universitas Sriwijaya) dan Ibu Kurniawati Naim, S.T., M.T. (Politeknik Negeri Ujung Pandang)
Robot Edukasi ARM Cortex-M
Robot Edukasi, yang merupakan robot untuk pembelajaran robotik yang dikembangkan oleh Padepokan Robot NEXT SYSTEM Bandung, kini memasuki generasi 32-bit, dengan menggunakan mikrokontroler ARM Cortex M4. Versi beta dari Robot Edukasi ARM Cortex M4 ini, pertama kali, dihadirkan di kelas…
Instalasi ST-LINK/V2
STM32F4 Discovery Board dan STM32F4 Nucleo Board, keduanya menggunakan on board programmer / debugger ST-LINK/V2. Sebelum dapat digunakan, kita perlu meng-install USB Driver terkait – yang dapat diunduh berdasarkan versi Windows yang digunakan, dari laman download yang bersangkutan. Bisa juga…
