You can do I.T. with us!
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi NS.One RTOS, menggunakan 4 thread blink LED, yang terhubung dengan pin output yang berbeda. #include <ChibiOS_AVR.h> static WORKING_AREA(waThread1, 64); static msg_t Thread1(void *arg) { pinMode(31,OUTPUT); while (1) { chThdSleepMilliseconds(500); digitalWrite(31,!digitalRead(31)); } return 0; } static…
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi blink LED dimana penyalaan LED dilakukan pada thread#2 sementara pemadaman LED dilakukan pada thread#1. Agar tidak terjadi tabrakan ketika menyalakan dan memadamkan LED, kita gunakan teknik semaphore. #include <ChibiOS_AVR.h> SEMAPHORE_DECL(sem, 0); static WORKING_AREA(waThread1, 64); static…
