You can do I.T. with us!
Berikut adalah sebuah contoh lain, menggunakan tiga thread untuk menangani blink LED, pengiriman data serial dan pembacaan input analog dan mengirimkannya melalui serial. #include <ChibiOS_AVR.h> MUTEX_DECL(demoMutex); static WORKING_AREA(waThread1, 16); static msg_t Thread1(void *arg) { bitWrite(DDRA,PA7,OUTPUT); while (1) { bitWrite(PORTA,PA7,HIGH); chThdSleepMilliseconds(250);…
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi NS.One RTOS, dimana blink LED dan pengiriman data melalui serial, ditangani oleh dua thread yang berbeda. #include <ChibiOS_AVR.h> static WORKING_AREA(waThread1, 16); static msg_t Thread1(void *arg) { pinMode(30, OUTPUT); while (1) { digitalWrite(30, HIGH); chThdSleepMilliseconds(250); digitalWrite(30,…
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi NS.One RTOS, menggunakan 4 thread blink LED, yang terhubung dengan pin output yang berbeda. #include <ChibiOS_AVR.h> static WORKING_AREA(waThread1, 64); static msg_t Thread1(void *arg) { pinMode(31,OUTPUT); while (1) { chThdSleepMilliseconds(500); digitalWrite(31,!digitalRead(31)); } return 0; } static…
Berikut adalah sebuah contoh aplikasi blink LED dimana penyalaan LED dilakukan pada thread#2 sementara pemadaman LED dilakukan pada thread#1. Agar tidak terjadi tabrakan ketika menyalakan dan memadamkan LED, kita gunakan teknik semaphore. #include <ChibiOS_AVR.h> SEMAPHORE_DECL(sem, 0); static WORKING_AREA(waThread1, 64); static…
Belakangan ini, isu Real-Time OS cukup semarak, karena menawarkan cara yang lebih sederhana dalam menjalankan beberapa aplikasi secara simultan. Setiap aplikasi ditangani sebagai sebuah thread dan eksekusinya dikelola oleh sebuah kernel sederhana. Operasional RTOS memerlukan kemampuan CPU yang mumpuni, serta…
Berikut adalah sebuah program contoh untuk operasional NS.One dengan keypad 3×4, dengan rujukan pin pada keypad, sbb: Pin 1 – 7 pada keypad dihubungkan dengan pin 24 (PA0) – 30 (PA6). Setiap key yang ditekan akan dikirim ke Serial Monitor.…
I2C LCD Back Pack merupakan pilihan driver LCD dengan koneksi I2C. Dengan modul ini kita dapat menghubungkan LCD dengan dua pin mikrokontroler saja (SDA dan SCL). I2C LCD Back Pack menggunakan chip PCF8574, dengan alamat default 0x27. Library dapat di-download…
Robot Controller Board yang satu ini merupakan pengembangan lanjutan dari versi sebelumnya, yang dikembangkan oleh tim riset NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, dengan mengusung kesederhanaan dan kekuatan. Memiliki kelengkapan yang sangat mumpuni untuk mendukung pengembangan aplikasi robotik yang variatif. Board…
Software NS.One – arduino compatible yang dikembangkan oleh tim R&D Padepokan NEXT SYSTEM Bandung, kini bisa digunakan untuk memrogram AVR ATmega128, yang memiliki: Flash Program Memory: 128 kbytes EEPROM Data Memory: 4 kbytes SRAM Data Memory: 4 kbytes I/O Pins:…
CMPS10 adalah kompas digital yang dibuat oleh Devantech, yang memiliki fitur magnetometer 3-axis dan akselerometer 3-axis untuk meng-kompensasi kemiringan hingga 60º. Data dari modul ini dapat diakses melalui serial, I2C dan sebagai output PWM. Selain pembacaan bearing dengan resolusi 0.1º,…
